Ekinox2-D: 内置双GNSS天线
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- 68
Ekinox2-E：可外接辅助的惯性系统
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- 73
Ekinox2-M水下运动参考系统
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Ekinox2-U: 水下惯性导航系统
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- 90
Ekinox2-N: 内置GNSS接收机
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- 68
Ekinox2-A：航向姿态参考系统
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Ellipse2-E: 可外接GNSS和
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Ellipse2-N: 内置单天线接收机
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Ellipse2-D:内置双天线接收机的
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